TRÌNH TỰ CHẨN ĐOÁN
1. Kiểm tra xem mã chẩn đoán có xuất hiện trong ETACS-ECU không.
2. Sử dụng Danh sách dữ liệu của ETACS-ECU (mục 59: Ngõ ra của đèn đèn đuôi), Kiểm tra tín hiệu liên quan việc sáng đèn đuôi
3. Reset hệ thống Kiểm tra đèn đuôi có sáng bình thường không.