TRÌNH TỰ CHẨN ĐOÁN
1. Kiểm tra xem mã chẩn đoán có xuất hiện trong ETACS-ECU không.
2. Sử dụng Danh sách dữ liệu của ETACS-ECU (mục 59: ngõ ra của đèn đèn đuôi), Kiểm tra tín hiệu đầu vào từ công-tắc đèn đuôi
3. Reset hệ thống (Kiểm tra đèn trong xe có sáng bình thường không.)